Bảo hiểm hưu trí tự nguyện là một loại hợp đồng bảo hiểm định kỳ được ký kết bởi công ty bảo hiểm nhân thọ với một cá nhân hay một tổ chức doanh nghiệp nhằm đảm bảo mức thu nhập cho họ khi đến tuổi về hưu hoặc khi hết khả năng lao động.